| 1. Identificação | |
| Tipo de Referência | Artigo em Evento (Conference Proceedings) |
| Site | mtc-m16.sid.inpe.br |
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S |
| Identificador | 6qtX3pFwXQZsFDuKxG/EAgQ7 |
| Repositório | sid.inpe.br/marciana/2004/12.27.08.56 |
| Última Atualização | 2015:08.13.13.43.27 (UTC) marciana |
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/marciana/2004/12.27.08.56.42 |
| Última Atualização dos Metadados | 2021:02.11.18.15.27 (UTC) administrator |
| Chave Secundária | INPE--PRE/ |
| Chave de Citação | VargasSouzKuga:2004:RoKaFi |
| Título | Robustness of the Kalman filter application to estimate states of a space flexible system  |
| Ano | 2004 |
| Data de Acesso | 20 maio 2024 |
| Tipo Secundário | PRE CI |
| Número de Arquivos | 1 |
| Tamanho | 214 KiB |
| 2. Contextualização | |
| Autor | 1 Vargas, Rolf 2 Souza, Luiz Carlos Gadelha de 3 Kuga, Helio Koiti |
| Grupo | 1 DMC-INPE-MCT-BR 2 DMC-INPE-MCT-BR 3 DMC-INPE-MCT-BR |
| Afiliação | 1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 3 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) |
| Endereço de e-Mail do Autor | 1 rhvv@hotmail.com 2 gadelha@dem.inpe.br 3 hkk@dem.inpe.br |
| Nome do Evento | Proceeding of the International Astronautical Congress |
| Localização do Evento | Vancouver, Canada |
| Título do Livro | Anales |
| Histórico (UTC) | 2004-12-27 10:56:43 :: sergio -> administrator :: 2006-11-09 18:47:27 :: administrator -> sergio :: 2008-01-07 12:53:51 :: sergio -> administrator :: 2015-04-16 14:48:11 :: administrator -> marciana :: 2004 2015-08-13 13:43:28 :: marciana -> administrator :: 2004 2021-02-11 18:15:27 :: administrator -> marciana :: 2004 |
| 3. Conteúdo e estrutura | |
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz |
| Estágio do Conteúdo | concluido |
| Transferível | 1 |
| Tipo do Conteúdo | External Contribution |
| Resumo | Nowadays, satellites with rigid and flexible components are increasingly being extended to advanced applications, where solar panels, communication antennas, telescopic structures and robotics arms must achieve better pointing accuracy requirements. On the other hand, the guaranty of the controller performance depends not only on its good design but also on the knowledge of all states to be fed-back in order to improve the overall control system efficiency. As a result, control system design methods that include parameters identification and/or states estimation need more investigation to know their capability and limitations. In this paper, a Kalman filter methodology is used to recover the unmeasured states (elastic displacement and its rates) considering that only the states associated with rigid motion are measured (angle and angular velocity). In order to investigate the robustness of the filter, the Kalman filter methology is tested with a satellite model compose of one, two and three flexible modes. One observes that the fidelity of the estimation process increase with the inclusion of more modes in the satellite model, which in turn not affect the performance of the Kalman filter procedure. |
| Área | ETES |
| Arranjo | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Robustness of the... |
| Conteúdo da Pasta doc | acessar |
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos |
| Conteúdo da Pasta agreement | não têm arquivos |
| 4. Condições de acesso e uso | |
| URL dos dados | http://urlib.net/ibi/6qtX3pFwXQZsFDuKxG/EAgQ7 |
| URL dos dados zipados | http://urlib.net/zip/6qtX3pFwXQZsFDuKxG/EAgQ7 |
| Idioma | en |
| Arquivo Alvo | rolf vargas_robustness.pdf |
| Grupo de Usuários | administrator marciana sergio |
| Grupo de Leitores | administrator marciana |
| Visibilidade | shown |
| Permissão de Leitura | allow from all |
| Permissão de Atualização | não transferida |
| 5. Fontes relacionadas | |
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/446AF4B |
| Acervo Hospedeiro | sid.inpe.br/banon/2003/08.15.17.40 |
| 6. Notas | |
| Campos Vazios | archivingpolicy archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory date descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress edition editor format isbn issn keywords label lineage mark mirrorrepository nextedition notes numberofvolumes orcid organization pages parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project publisher publisheraddress resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype type url versiontype volume |
| 7. Controle da descrição | |
| e-Mail (login) | marciana |
| atualizar | |